NMEA0183 说明

by Leo Leo

1、概述

本文档主要描述了北云科技GNSS高精度接收机NMEA0183协议语句的具体定义。

1.1信息格式

信息格式定义了接口语句的一般形式，任何接口语句都包含以下要素：

$--<语句类型标识>,<数据字段>,<数据字段>,……,<数据字段>*<校验和><CR><LF>

字段	字段说明
$	起始符(ASCII码字符HEX24)。语句开始的标志。
--	卫星系统类别，用于区分北斗、GPS、兼容输出信息类别。 BD-北斗 GP-GPS GN-兼容
语句类型标识	用于区别语句的种类和功能。固定宽度为3位的英文字符，建议使用大写英文字母。本协议中定义参数语句、询问语句和专用语句三类语句。
,	字段分隔符(ASCII码字符HEX 2C)。分隔语句中多个字段。
数据字段	每个语句可包含多个被字段分隔符“,”分开的数据字段。除特殊说明外，数据字段中只允许使用除保留字符（表1-2）外的可打印ASCII码字符。数据传输时，只有通过分隔符“,”确定数据字段在一条语句中的位置，即通过对分隔符的计数来确定字段位置，而不应从语句的开始对接收到的字符的总个数来计数。
*	校验和定界符。为数据内容和校验和字段的分隔符。
校验和	校验和为语句中“$”和“”之间(不含符号“$”和“”)全部字符按字节异或的结果，前4比特和后4比特的16进制数分别以ASCII码表示(0～9，A～F)，高位在前。
<CR><LF>	终止符（ASCII码字符HEX0D0A）。标志一个语句的结束。

注：一条语句能传输长度最多为1024个字节，在“$”和<CR><LF>间最多为1021个字节（不含校验定界符“*”与校验和）。

1.2数据类型

hex：16进制数

int：整型

numeric：浮点

char：字符