M10

小型化 GNSS 高精度定位模块

本千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网支持高性能 RTK 解算，内置抗干扰功能可有效应对 65dBc 窄带干扰，在卫星信号干扰、遮挡、多路径等苛刻环境中，依然能提供连续、实时、可信的高精度定位结果，可广泛应用于智能驾驶、地灾监测、表演无人机、手持终端和智能割草机等领域。

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千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网特征

基于自研SoC的RTK算法引擎

支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频点高精度RTK解算，采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，提高了多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

采用 SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能复合干扰抑制技术，有效应对扫频、单频、多音、窄带和脉冲等多种样式的干扰，干信比可达65dBc。对车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等常见干扰信号，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升高精度定位的可用性与完好性。

千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网特点

• 基于高精度定位SoC芯片Alice设计

• 支持全系统多频点RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制

• 超低定位解算延迟

• 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能

• 小尺寸、标准封装

性能指标其他规格技术支持文档

性能指标

型号	M10
水平精度¹	单点	1.5 m（RMS）
水平精度¹	RTK	1 cm + 1 ppm（RMS）
高程精度¹	单点	2.5 m（RMS）
高程精度¹	RTK	1.5 cm + 1 ppm（RMS）
卫星信号	GPS	L1 C/A、L1C*、L2、L5
	GLONASS	G1、G2
	BDS-2	B1I、B2I、B3I
	BDS-3	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I
	Galileo	E1、E5b、E5a、E6*
	QZSS	L1 C/A、L1C、L2、L5、L6（CLAS）
	NavIC	L5
	SBAS*	L1 C/A
观测量精度	载波相位	≤1 mm（RMS）
观测量精度	伪距	≤ 0.1 m（RMS）
首次定位时间	冷启动²	≤30 s
首次定位时间	热启动³	≤5 s
观测数据输出频度		10 Hz
RTK结果输出频度		10 Hz
授时精度		≤20 ns（RMS）
测速精度		0.03 m/s（RMS）
RTK初始化时间¹		≤5 s
失锁重捕时间		≤1 s
RTK解算延迟		≤50 ms

* 扩展项，需升级对应固件

注1：性能受 GNSS 系统特性、卫星几何分布、基线长度、多径效应和干扰影响。

注2：典型值。无历书或星历，没有概略位置或时间。

注3：典型值。已保存历书和最近星历且已知大概位置和时间。

其他规格

型号	M10
功耗	450 mW
尺寸	16.0×12.0×1.8 mm
封装	24-Pin LGA
温度	环境：-40~+85 ℃（AEC-Q104 Grade3）
温度	存储：-55~+150 ℃

技术支持文档

规格说明

千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网手册

应用指南

软件下载

BY_Connect_上位机软件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整机及开发组件

Application

应用范围

本千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网可以提供实时、连续、可信的位置结果，可应用于智能驾驶、地灾监测、表演无人机、手持终端和智能割草机等场景。

自动驾驶

高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下，为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

应用案例
形变监测

形变监测
无人机

无人机

农业无人机、表演无人机等
测量测绘

测量测绘
无人车

无人车

扫地车、巡逻车及末端物流配送车等

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网认证，基于车规级质量管理理念，依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统，构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力，为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的千亿体育在线游戏丨中国有限公司官网。