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路径规划算法工程师


【岗位职责】

1、负责轮式机器人运动规划与控制算法的开发与实现;
2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径、全局路径和避障路径;
3、参与地图数据的建模和构建,包括地图数据采集、地图表示和地图更新;
4、评估和优化路径规划算法的性能指标,包括路径长度、时间效率和资源利用率等;
5、文档编写,包括设计文档、测试文档。

 

【岗位要求】

1、 硕士或以上学历,计算机、电子、机械、自动化等相关专业;
2、有扎实的C/C++编程功底,有过扫地机器人、割草机器人实习经历优先;
3、Linux 及ROS相关实际项目开发经验;
4、熟悉常用规划算法,如A*算法、Dijkstra算法、非线性优化、凸优化算法等;
5、具有较强的学习能力和沟通协调能力。

 

【公司福利】

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